В АО «Конструкторское бюро промышленной автоматики»,
входит в АО «КРЭТ» Госкорпорации Ростех, тестируют новое
разработанное ПО Schematic. Это модельно-ориентированное
средство позволит еще на земле «научить летать» бортовой
интеллект автопилота, создав полную имитацию практически
всех условий реального полета.
Специалистами АО «КБПА» создан автопилот для самолетов ТВС-2
(разработчик СибНИА им. С.А. Чаплыгина) и Diamond DA-42, в
дальнейшем он будет применяться и для других летательных
аппаратов.
При проектировании стендово-моделирующего комплекса для
этого автопилота применен принцип работы Schematic,
основанный на «визуальном» программировании, когда в формате
структурных схем создается модель полета и алгоритма
управления летательным аппаратом. Речь идет о специальных
стендово-моделирующих комплексах, на которых можно понять
поведение самолета под управлением автопилота при различных
условиях, оценить влияние тех или иных изменений.
С помощью нового ПО в «визуальном формате из блоков»
специалисты сделали математические модели («цифровые копии»)
полета самолета, модели атмосферы (ветер, турбулентность),
модели поведения бортового оборудования – так проводятся
«виртуальные испытания». Новое ПО Schematic, созданное на
предприятии, позволяет программистам и математикам быстро
добавлять, менять и комбинировать блоки (ситуации в полете),
в результате значительно ускоряется процесс внесение
изменений и документирование по результатам испытаний в
процессе жизненного цикла самолета. В настоящее время идет
этап опытной эксплуатации Schematic.
«Цифровая экономика требует высокопроизводительных
средств проектирования так называемых «цифровых двойников».
Речь идет о виртуальной копии физического объекта или
процесса, с помощью которой компании отрабатывают множество
процессов и предупреждают возникновение нештатных ситуаций,
-
отметил генеральный директор АО «КРЭТ» Николай Колесов. -
Программно-математическое обеспечение «бортового интеллекта»
авиационной техники составляет свыше 60% в трудоемкости
проектирования современного БРЭО. За счет внедрения
модельно-ориентированного подхода и виртуальных испытаний
при разработке и отладке программно-математического
обеспечения мы решаем сразу несколько важнейших задач:
минимизируются риски ошибок и сбоев и сокращаем сроки ввода
новейшей авиационной техники в эксплуатацию».
Имитация всех условий полета осуществляется
программно-математически, для этого требуется программный
код большого объема. ПО Schematic одномоментно генерирует
готовый программный код на языке С, который в составе
основной программы можно тут же прошивать в бортовой или
стендовый компьютер. Таким образом, уменьшаются сроки
разработки программного кода. В настоящее время ведется
дальнейшее развитие функционала Schematic для реализации
математических моделей со сложными структурами.
